Przodek krosna

Najwcześniejszymi krosnami były krosna siedzące (znane również jako krosna w talii). Metoda użycia polega na nadepnięciu stopami na drążek osnowy krosna, trzymaniu wątku bijącego drewniany nóż w prawej ręce, aby dokręcić wątek, i użyciu lewej ręki do wykonania ołowiu do karmienia wątku. Ten rodzaj maszyny do talii pedału nożnego nie ma ramy. Jeden koniec wału nawijającego tkaninę jest przywiązany do talii. Dwie stopy pedałują wał osnowy na drugim końcu i napinają tkaninę. Przędza osnowowa jest podzielona na dwie warstwy za pomocą liczb nieparzystych i parzystych za pomocą pręta dzielącego osnowę. Przędza osnowowa jest podnoszona za pomocą zagojonego pręta podnoszącego, aby utworzyć szopę, a wkładanie wątku odbywa się za pomocą igły kostnej i noża do bicia wątku. Najważniejszym osiągnięciem tkania maszynowego w talii jest zastosowanie wyleczonego pręta podnoszącego, pręta dzielącego osnowę i noża do bicia wątku. Chociaż ten rodzaj krosna jest bardzo prosty, ma trzy kierunki ruchu: otwieranie ust w górę iw dół, wkładanie wątku w lewo iw prawo oraz zaciskanie w przód iw tył. Jest przodkiem współczesnych krosien.