Krosna do ręczników pojawiły się w Wielkiej Brytanii na początku XIX wieku, a automatyczne krosna do ręczników były produkowane w Chinach dopiero w latach 50. XX wieku. Szerokość robocza krosna do ręczników wynosi 105 ~ 230 cm i inne różne specyfikacje.
Krosna do ręczników są generalnie podzielone na krosna platformowe, krosna podłogowe i krosna odcinające. Krosno wykorzystuje dwa wałki tkackie do wysyłania odpowiednio podstawowej przędzy osnowy i fuzzingowej przędzy osnowy. Poprzez specyficzny, regularny ruch trzciny, grupy przędzy wątku są dociskane do wylotu tkaniny, tak że rozmyta przędza osnowy tworzy zwój na powierzchni tkaniny i jest wpleciona w tkaninę na ręcznik. Mechanizmy spuszczania i rozbijania krosien łazienkowych różnią się od mechanizmów zwykłych krosien tkackich. Wielkość uwalniania mechanizmu uwalniania osnowy można regulować zgodnie z wymaganą wysokością frotte, a wielkość uwalniania pozostaje stała. Generalnie, naprężenie wełnianej przędzy osnowowej jest większe niż wełnianej przędzy osnowowej, a długość wyładowania wełnianej przędzy osnowowej jest większa niż w przypadku wełnianej przędzy osnowowej. Stroik w mechanizmie ubijającym jest zwykle instalowany na ruchomej podstawie stroika, aby zakończyć regularny ruch pierścienia zgrubnego. Podczas tkania trzech ręczników wątkowych suw podbijający pierwszej i drugiej stroiki wątkowej jest mniejszy, a podczas tkania trzeciego wątku suw podbijający stroiki staje się większy. W tym samym czasie pierwsza, druga i trzecia przędza wątku są dociskane razem do otworu tkaniny. Przędza na wątek zaciska puszącą się przędzę osnowy i ślizga się po zmielonej przędzy osnowy z dużym naprężeniem, tak że puszysta przędza osnowy wysyłana przez wał osnowy tworzy zwój na powierzchni tkaniny (patrz ręcznik). Podczas tkania tkaniny ręcznikowej na krośnie pociskowym nie jest konieczna zmiana skoku trzciny, ale urządzenie poruszające przesmyk służy do poruszania przesmyku tam i z powrotem zgodnie z określonym prawem w procesie tkania wątku w celu uformowania tkanina na ręczniki.
